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fpid_triangle

于 2014-11-12 发布文件大小:3KB

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代码说明：

基于PID控制，其仿真效果明显，能够达到预期的效果，希望以后能研究出更好的控制。(Based on PID control, the simulation results significantly, to achieve the desired results, I hope to be able to come up with better control.)

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