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说明：  织物疵点检测，有GUI界面，可自动识别疵点并分类(Fabric defect detection, GUI interface, automatic defect identification and classification)

说明：  灰度图像二值化及目标提取和质心求取,Matlab代码.对初学者学习有用(Gray image binarization and target extraction and center of mass strike, Matlab code. Learn useful for beginners)

视觉测量中编码点与非编码点的匹配的方法实现(Vision measuring, coding point and the coding point matching )

SSIM函数。一种衡量两幅图像相似度的新指标，其值越大越好，最大为1。(SSIM function. A measure of image similarity two new indicators, the greater its value better, a maximum of 1.)

对于vc++中经典的画线画图示例程序.对于类的控制和画线算法的实现.代码简洁明了(For vc++ in a classic example of procedures for drawing a line drawing. The type of control and painting line algorithm. Concise code)

Brent算法为结合黄金分割法和抛物线法的一维搜索方法(one dimension search)

人脸图像配准，将同一场景的两幅或多幅图像进行对准，可以实现人脸归一化(Face image registration, the same scene two or more images for the alignment can be achieved face normalization)

语音信号小波去噪 在小波基 db3 下进行一维离散小波反变换 对输出信号抽样点值进行归一化处理(Speech signal wavelet de-noising in wavelet bases ' db3' one-dimensional discrete wavelet transform on the output signal sample point value normalization)

心电信号QRS复波实时检测代码及界面，使用QRS复波检测算法检测QRS复波(Code and interface, real-time detection of ECG QRS complex wave QRS complex wave detection algorithm to detect QRS complex wave)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)