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MATLAB code for ROBOT controller

汉明码的编解码，成功运行，可看到码型结构，有前后对比(Hamming codecs, run successfully, you can see the pattern structure, before and after)

pll的封装模块主要有cppll，dpll,linearpll,powerpll.(Encapsulation of a PLL module,include:cppll，dpll,linearpll,powerpll and so on.)

输入骰子个数和投掷的次数，程序将计算出一次投掷的点数和的概率分布(Enter the number of dice and throwing the number, the program will calculate the time throwing the probability distribution of points and)

Matlab 基础及入门、字符串元胞特殊数组、数值数组及其运算数值计算、符号计算等 (Matlab basic knowledge、array and sympol caculation)

music含有空间平滑的算法，备注很详细。(music contains a spatial smoothing algorithm, very detailed notes.)

MATLAB 毕业设计（优秀的图形界面设计，与工程应用实际密切相关）(MATLAB programming)

用粒子群算法求函数最大值，可直接运得的，还可继续改进的(pso arithmetic )

关于VMD的一篇博士论文，其中比较了EMD和LMD以及VMD的分解效果，证明VMD分解有较好的效果。(A doctoral thesis on VMD, which compares the decomposition effects of EMD, LMD and VMD, proves that VMD decomposition has a good effect.)

对电网不平衡情况下的三相PWM整流器进行了详细的建模分析，并在此基础上研究了两种不平衡控制策略。其一是抑制网侧负序电流的控制策略，主要控制三相PWM整流器交流电流对称正弦化控制。其二是抑制直流电压谐波分量的控制策略，主要控制三相PWM整流器从电网吸收平衡的瞬时功率，消除直流电压中的各次谐波分量。(Research on the Control strategy of Three-Phase PWM Rectifiers under Unbalaneed Grid Voltage)