pso_pathplanning

针对样本协方差矩阵求逆方法中采样点小于阵元个数时作出的仿真。此改进方法可以在采样点小于阵元个数时提高波束形成器的性能。(For the sample covariance matrix inversion method of sampling is less than the number of array elements made the simulation. This improved method can be sampled at less than the number of array elements to raise the beamformer performance.)

power density estimation

提供了使用matlab仿真2FSK误码率的源程序，可供初学者学习参考。(Provided the use of matlab simulation BER 2FSK source for beginners to learn the reference.)

自己编写的特征系统实现算法程序，可以用作参考，希望对大家有所帮助(I have written algorithm program system features, can be used as a reference, we hope to help)

单自由度稳定极限切深叶瓣图绘制-全离散法。(SDOF stability limit depth of cut lobe drawing- fully discrete method.)

放在matlab里运行，可以演奏《kiss the rain》嘿嘿嘿~ 今天看到有大神用matlab弹奏卡农，我好激动呀，于是。。。（感谢XBC童鞋提出的建议，《kiss the rain》,话说这个曲子好难啊。。。）我鼓捣了一个下午，在前面这个牛程序的基础上，修改了好久（无数次维数出错，以及其他不易察觉的小问题），终于把《kiss the rain》的曲子鼓捣出来了。。。。。。 因为使用的是简谱，而且这首曲子的音域实在太宽了（从下面打三点的到上面打三点的都有，虽然可以编写出程序。。。但是太痛苦了啊。。。）,所以第二声部的有很多我都没有按照原本的谱子来编程，不过这也算一种再创作了哈？~【你明明就是偷懒啊喂】大家随便听听就好，如果有制作其他曲子的建议也欢迎提出哈，等我考完试做完功课写完材料【未知的某个世纪】就可以多做一些了~ 其实程序的原理我还一知半解【CANON的制作者牛掰惨了啊~】，只知道大概就是频率啊周期啊神马的，但是这对制作曲子的影响不大，大家有兴趣也可以做呀，除了眼睛有点花以外。。。真心是特别有趣呢~~~ 对了，有些语句是可以去除的，只不过我没有删，对运行是没有影响的哈~ (It can play KISS THE RAIN song)

倒立摆 Simulink模型 机理模型 (Inverted pendulum Simulink model mechanism model)

设定噪声为高斯白噪声，对2ASK、2FSK、2PSK、2DPSK等各种调制方式及相应的主要解调方式下（分相干与非相干）的误码率进行统计，并与理论值进行比较，以图形方式表示误码率与信噪比间的关系。(Set the noise is Gaussian white noise, right 2ASK, 2FSK, 2PSK, 2DPSK a variety of modulation and corresponding demodulation mode, the main (sub-coherent and non-coherent) and bit error rate statistics, and compared with the theoretical value , a graphical representation of the bit error rate and SNR relationships.)

信号处理源码，包含常用的各种滤波器，功率谱计算，Z变换，线性卷积等，Matlab实现。(Signal processing source code that contains a variety of commonly used filters, power spectrum calculation, Z transforms, linear convolution and so on, Matlab implementation.)

OSG中怎样创建多视图，利用OSG+Win32 console application实现。(make multiply views in osg)