MSE

在matlab环境下， 随即生成四个数字， 并用这四个数字得出24的游戏。(twentyfour)

说明：  DCT压缩感知方案，采用DCT基稀疏分解原始信号，并且重构出原始信号(DCT compressed sensing scheme, using sparse decomposition of the original DCT-based signal and reconstruct the original signal)

采用谱减法的语音降噪实现代码，适用于语音和音频系统中，可直接调用。(Speech noise reduction using spectral subtraction implementation code, for voice and audio systems, can be called directly.)

matlab实现lsqr算法的源码，有强烈的参考价值，可用于地球物理反演。(matlab realize lsqr algorithm source code, there is a strong reference value, can be used for geophysical inversion.)

分数阶PID比一般PID多了2个可调参数，实现了常规PID所无法实现的控制功能，并且更精确有效(Fractional PID PID more than two adjustable parameters, and can not be achieved by the conventional PID control functions, and more accurate and efficient)

PanCOS/PSAM 技术参考手册,对PSAM编程特别有用(PanCOS/PSAM technical reference manual, programming is particularly useful on the PSAM)

说明：  C’est avec un grand plaisir que je remercie M Fran&ccedil ois Costa, M Jean Luc Schanen et M Faouzi Ben Ammar qui ont accepté de faire partie de mon jury de thèse. Des remerciements aussi chaleureux vont à mes collègues du CEGELY avec qui j’ai partagé ces années de travail, je pense à tout(e)s les doctorant(e)s ainsi qu’au personnel permanent (la liste est longue et je suis s&ucirc r qu’ils vont se reconna&icirc tre facilement). Je réserve la fin de mes remerciements à ma famille pour leur soutien quotidien.

MATPOWER是MATLAB的M文件包® 求解潮流和最优潮流问题。它的目的是作为一个研究者和教育者，是易于使用和修改仿真工具。MATPOWER是设计给最佳的性能，同时保持代码的简单理解和修改。它最初是为POWERWEB项目的一部分。(MATPOWER is a package of MATLAB® M-files for solving power flow and optimal power flow problems. It is intended as a simulation tool for researchers and educators that is easy to use and modify. MATPOWER is designed to give the best performance possible while keeping the code simple to understand and modify. It was initially developed as part of the PowerWeb project. )

with development of embedded adaptive controllers for mimo scheduling.

空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)