MPU6050_DMP6

通过51单片机串行转并行，扩展IO口，实现四个步进电动机的控制。(By 51 microcontroller serial to parallel IO expansion port, to achieve four stepper motor control.)

本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭； 6）采用智能控制技术实现待机（不工作时）功耗为 0 消耗； 7）通过软件实现软启动，启动时间可调整，瞬间（1S）达最高速； 8）具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护； 9）带速度设置按键、正反转按键、调速开关； (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)

IAR开发环境，STM8L单片机，Att7053计量芯片，此仪表程序可以显示电压电流频率(IAR development environment, STM8L SCM, Att7053 measurement chip, the instrument can display the voltage and current frequency of program)

单片机基础资源的所有程序，包括汇编和C语言，非常的实用(All the procedures of the microcontroller basic resources, including assembly and C language, and very practical.)

说明：  单片机软件仿真开发的硬件级联方式，可用于简单仿真及硬件实现(SCM software simulation developed hardware cascade can be used for simple simulation and hardware implementation)

DDS9850，亲测可用，有中文解释，信号发生器(DDS9850, pro-test is available, there are Chinese explanation, the signal generator)

用诺基亚5110显示的悬挂运动控制系统，完美的运行了寻点，直线，画圆，循迹的程序没加进去，如果想要的话发信息至1551142817@qq.com(Nokia 5110 display with a suspension motion control system, running to find the perfect point, line, circle, tracking program not added, if desired send a message to 1551142817@qq.com)

CC2591功放PCB CC2530+PA (CC2591 power amplifier PCB CC2530+ PA)

24CXX的读写代码,适用于于51单片机SCM.可直接使用。 (24CXX the read and write code, suitable for 51 MCU the SCM can be used directly.)

电脑鼠底层驱动，能实现曲线转弯，速度快，很平稳(Computer mouse driver, can realize curve curve, speed, very smooth )