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Relay-Feedback-Auto-Tuning-of-PID-Controllers

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Trajectory Tracking Control of a Car-Trailer System

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meifilter倒谱系数滤波器,欢迎大家使用(it s melfilter, welcome to download)

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用matlab是实现半带抽取、半带内插滤波器
用matlab是实现半带抽取、半带内插滤波器，以及fft变换，CIC等等。(Using matlab to achieve half-band extraction, half-band interpolation filter, as well as the fft transform, CIC, etc..)

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