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图像增强，MATLAB数字信号与图像处理范例实战速查宝典第九章内容(Image transformation)

此代码为灰色预测GM（1,1）代码，其中包括了各个参数的计算及误差(This code is gray forecasting GM (1,1) code, including the calculation of the various parameters and error)

测绘工程中常用的坐标转换代码，有WGS-xyz坐标系转经纬度、ENU坐标，有北天东坐标系转WGS-xyz、经纬度等(MAPPING commonly used coordinate transformation code, WGS-xyz coordinate system of latitude and longitude turn, ENU coordinate with the northern east coordinates turn WGS-xyz, latitude and longitude)

本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。

说明：  用Romberg方法计算定积分，使误差不超过10E-5.(Definite integral using Romberg method, so that the error of not more than 10E-5.)

是线性、非线性滤波的工具包，包括KF，UKF，PF及其各种变体(Is linear, non-linear filtering tool kit, including KF, UKF, PF and its various variants)

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为IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING 的信号源被动定位与跟踪领域的经典文章“Alleviating Sensor Position Error in Source Localization Using Calibration Emitters at Inaccurate Locations”的实现程序。(For the IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING passive source localization and tracking areas of classic article " Alleviating Sensor Position Error in Source Localization Using Calibration Emitters at Inaccurate Locations" implementation process.)

摄像机标定程序：用matlab语言编写，主程序为 Tsai，参考 TestData 以了解调用方法(camera calibration procedures : using Matlab language, the main program for Tsai, TestData reference to understand call methods)

IVA/ICA matlab toolbox