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bizhangrobot

于 2008-05-22 发布文件大小:18KB

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代码说明：

机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果(Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects)

文件列表：

bizhangrobot

............\compute_angle.m
............\compute_Attract.m
............\compute_repulsion.m
............\main.m

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Basickalmanhecheng
该程序是设计了一种基于卡尔曼函数的DMC控制，能有效的消除控制系统的稳态误差，得到理想的控制效果(The program is designed based on Kalman DMC control function, can effectively eliminate steady state error control system, are ideal control)

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说明：利用MTALAB实现水液面的控制，控制效果极佳(Use MTALAB realize the liquid surface water control )

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matlab环境下常微分方程的结算方法，主要介绍数值算法。(proportional navigation trajectory )

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能够有效比较FAN和TDOA和泰勒级数展开法三种不同算法在三维定位的优劣性！(Can effectively compare FAN and TDOA and Taylor series expansion method in three different algorithms in three-dimensional positioning and inferiority!)

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r=5时（级数为5）,由抽取的方法产生m序列 m序列优选对的产生，并计算了其自相关和互相关函数(m sequence generator (r=5), crosscorrelation and autocorrelation)

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BP11
bp网络实现过程的源代码，用c、c++和matlab编写(bp network process source code, using the c c++ and matlab prepared)

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Python for Kids, Snake Wrangling for Kids - Learning to Program with Python 3, Windows ed. (2007)

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