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系统的介绍了matlab的相关知识，并有很好的参考价值，初学者可用(System introduced matlab knowledge, and have a good reference value, can be used for beginners)

模拟实现非线性的时候 ，机器人定位与构图的情况。(SLAm the code)

基于模拟退火算法的马尔科夫蒙特卡洛算法matlab程序，实现了对levy函数的优化。(A Markov Chain Monte Carlo alogrithm based on annealing phenomenon,which maximzies and minimizes the levy function. )

ofdm程序，关于信道估计算法的matlab程序(OFDM procedures, on the channel estimation algorithm matlab program)

self study matlab for the beginner

关于无线定位解算的算法，包括TDOA、AOA解算过程。(About Wireless Location solver algorithms, including TDOA, AOA solving process.)

GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and positioning system)

绘制中国地图，并根据站点位置信息标注站点。(Draw a map of China, and marked according to the site location information site.)

利用Robert微分算子，对图像进行边缘提取和边缘检测(Robert operator image edge detection)

这是关于rayleigh衰落信道的仿真mat源程序与大家共享(on rayleigh fading channel simulation mat source files and share)