PID_Controller

Abaqus 的JC UMAT程序,适合于UMAT初学时，对UMAT程序进行了解以及熟悉对Abaqus中对UMAT子程序的使用过程(The Jc model of UMAT)

用Matlab实现的孔洞填充算法，可实现类似Matlab imfill函数的功能，填充图像小孔洞(With hole filling algorithm implemented in Matlab, Matlab imfill function can achieve similar functionality,filling small holes in the image.)

程序中给出了水下机器人的平面运动模型,对于从事水下机器人研究的同学很有帮助(it will give a underwater unmanned vehicle s plane model)

matlab仿真PSK的一个doc文档，有显示波形图，等等，是个完整的程序，比较长比较完整的，可以选择性使用(matlab simulation of PSK, a doc document showing the waveform, etc., is a complete program, the longer more complete, you can selectively use)

利用MATLAB编写的有限差分静电场数值分析程序(finite differences programme with matlab)

OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)即正交频分复用技术，实际上OFDM是MCM Multi-CarrierModulation，多载波调制的一种。其主要思想是：将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在接收端采用相关技术来分开，这样可以减少子信道之间的相互干扰 ICI 。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽，因此每个子信道上的可以看成平坦性衰落，从而可以消除符号间干扰。而且由于每个子信道的带宽仅仅是原信道带宽的一小部分，信道均衡变得相对容易。本程序实现OFDM与QPSK技术的比较(This program realization technology and the OFDM QPSK technology)

伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab(servo system Lugre friction model nonlinear simulation Matlab)

普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．(ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.)

可以建立二维剖面模型，并计算重力数据，对计算值和观测值做比较，。(It calculates the gravuty anomaly associated to the provided geometries, and compares calculated and observed data.)

matlab从入门到精通第11章书后源码对初学者很有帮助(matlab)