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Particle-filter-matlab
粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是:首先依据系统状态向量的经验条件分布,在状态空间抽样产生一组随机样本集合,这些样本集合称为粒子;然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置;最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布,估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法,可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作:采样(从不含观察值的状态空间产生新的粒子)、权值计算(根据观察值计算各个粒子的权值)、重采样(抛弃权值小的粒子,使用权值大的粒子代替),这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)
- 2012-09-05 19:14:08下载
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downsample
matlab dsp中函数downsample和upsamplec代码(matlab dsp functions in downsample and upsamplec code)
- 2013-11-05 14:10:03下载
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vibration3DDL.m
MATLAB SourceCode for Vibration analysis with 3DOF !
- 2013-11-25 22:50:46下载
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AVIRIS
美国航空航天局AVIRIS数据介绍PPT,以及免费数据下载地址(NASA AVIRIS data presentation and data Download free)
- 2010-06-23 19:39:42下载
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nlinsar
Non Local InSAR filtering NL-InSAR
- 2015-02-06 18:10:46下载
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lamao
用拉格朗日乘子法求解约束最优化问题,很好的实例程序。(Lagrange multiplier method for solving constrained optimization problems, very good example programs.)
- 2021-04-01 17:39:08下载
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kalmanfilter
说明: 基于kalman滤波器的信息融合 用MATLAB应用举例实现(Based on the information fusion kalman filter application using MATLAB, for example to achieve)
- 2008-10-14 23:12:56下载
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matlab_coding
说明: matlab的源程序,没有其他目的,只希望下载k均值算法看看!(Matlab source, no other purpose only hope downloaded k means algorithm to see!)
- 2006-03-17 09:26:11下载
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ghwt
说明: 规划问题的matlab源码,希望大家多提意见啊(Matlab source programming problems, hope that we do so ah)
- 2008-11-11 13:38:55下载
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MATPOWER1
MATLAB CODE FOR POWER FLOW 1
- 2014-01-06 19:48:29下载
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