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多元宇宙优化算法是一种元启发式算法，通过物理上的黑洞、白洞、虫洞三个重要的概念寻找最优值(Multi-Verse Optimizer)

本子程序包含5个子程序，其主要功能是： （1） 子程序CXCY（E，L，IE，JE）的功能 用于计算各单元的杆件的长度及在结构坐标系中的倾角α的三角函数cosα、sinα。 （2） 子程序ELEA（E，L，IE，JE，A）的功能 用于计算结构坐标系下各单元刚度矩阵中的刚度系数。 （3） 子程序TOTAL（E，LNODE，KE，KZ）的功能 用于形成半带宽的结构原始刚度矩阵。 （4） 子程序FIFX（NP，FXI，FXJ，FYI，FYJ，MMI，MMJ，WL，IE，JE）的功能 它是用来计算各单元的等效节点荷载。 （5） 子程序STIFF（E，KE）的功能 (Book program consists of five sub-programs, and its main functions are: (1) subroutine CXCY (E, L, IE, JE) function The unit used to calculate the length of the bar and in the structure coordinates of the angle α of the trigonometric functions cosα, sinα. (2) subroutine ELEA (E, L, IE, JE, A) function Coordinate system used to calculate the structure of the element stiffness matrix stiffness. (3) subroutine TOTAL (E, LNODE, KE, KZ) function Used to form the structure of semi-bandwidth of the original stiffness matrix. (4) subroutine FIFX (NP, FXI, FXJ, FYI, FYJ, MMI, MMJ, WL, IE, JE) function It is used to calculate the equivalent nodal load of each unit. (5) subroutine STIFF (E, KE) function )

卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波Matlab源程序，广泛用于参数估计，滤波去噪，惯性导航等应用方面。(Kalman filter and extended Kalman filtering Matlab source, widely used in parameter estimation, filtering noise, inertial navigation and other applications.)

小波在图像融合中的应用,还有自适应算法在图像融合中的应用。(Application of wavelet image fusion)

基于carsim的ABS simulink模型，采用PID控制，具有自动道路识别功能。

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基于DDE技术的MATLAB与WinCC通信设计(DDE technology based on MATLAB and WinCC Communication Design)

matlab program usin particle swarm optimisation method for anaylysing the convergence techniques

用户fieldII 的超声系统仿真程序,用于对超声系统的声场仿真(Ultrasound ansys for fieldII)