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此程序模拟操作系统死锁，用户可在程序运行时选择死锁或不死锁比较不同的运行情况。-Deadlock operating system, users can choose to run or not Deadlock Deadlock compare different operating conditions.

说明：  本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制，算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制(Mega88 based on the works closed-loop single-chip motor control, digital PID algorithm for the robot movements by the motor-driven organizations to achieve a high degree of control of any take-off and landing)

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