GLCD-mikroC

一篇绝好的论文，主要参数VP中多坐标系的关系，包括地心坐标系，地面坐标系，投影坐标系之间的关系(An excellent paper, the main parameters of VP in the relationship between multi-coordinate system, including the geocentric coordinate system, the ground coordinate system, projection coordinates the relationship between)

Improved ant colony algorithm for multi-robot task allocation method

：介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的移相调频（Phase-Shifted and Frequency-Varied，PSFV）PWM控制 逆变电源，给出了主电路拓扑结构，分析了其控制原理并设计了其控制程序流程图。新颖的PSFV 控制能够实现输出 电压90％的调整率，输出电流波动小于单纯移相调功PWM方式，并在轻载时保持连续。功率开关器件零电压零电流 通断（Zero-Voltage-Zero-Current Switching，ZVZCS）软开关的实现，有利于进一步提高开关频率和降低开关损耗。采用 高性能的专用DSP 芯片TMS320F2812 实现了系统的数字控制，满足了系统控制的灵活性和实时性，减小了系统的 体积和生产成本。仿真分析和实验结果证明了此控制模式的可行性与合理性。()

说明：  无人机在农业中建立三位场景,用于研究相关农业大棚方位坐落的问题(Construction and application of parametric agriculture 3D scene based on UAV)

24脉波整流和移相整流变压器网侧绕组匝数和电流的确定(24 pulse rectifier and phase rectifier transformer winding turns network side and the current determination)

实现FIR滤波器的设计，举了两个例子带通和低通滤波器，并进行了结果分析(Realization of FIR filter design, to cite two examples of band-pass and low pass filter, and results analysis)

说明：   本单片机系统采用AT89S52控制，整个硬件系统由A/D、D/A转换、LED显示、键盘、串行通信等模块组成。(ok)

关于无人驾驶行为决策及运动规划参考，内容全面(Information about the decision-making and planning of unmanned vehicles is comprehensive )

说明：  Multisim design of Boost convertor

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