ACA_robot_path

matlab基于角点信息和透视变换的图像镶嵌 其中包括给定图片(matlab based on the corner of information and perspective transformation of the image mosaics including the given picture)

基于LCL的三相逆变器并网恒功率PQ控制模型，输出稳定，谐波滤除效果非常好(LCL-based three-phase inverter and constant power PQ network control model, output stability, harmonic filter effect is very good)

说明：  meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码，根据目标大小变化核窗宽，使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心(meanshift)

分别利用 Lagrange插值法、分段线性插值法与三次样条法进行插值逼近(Respectively, by Lagrange interpolation, piecewise linear interpolation and cubic spline interpolation approximation method)

一维小波包在matlab分解六层分解，与重构，可得高低频。与原高低频对比。( One dimensional wavelet packet decomposition in the MATLAB decomposition of the six layer, and the reconstruction can be HISTEP low frequency. Contrast with the original high and low frequency. )

说明：  目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 (kalman filter)

matlab发动机仿真模型，根据微分方程建立。包括传热模型，燃烧模型。(the matlab engine simulation model)

STBC scheme for mimo diversity

Matlab codes for single carrier frequency division multiple access SC-FDMA simmulation. The codes may be useful for SC-FDMA

说明：  用途：用定步长高斯就积公式求函数的积分 magsint(q)