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说明：  这是一个基于C++语言的算法项目，能够实现简单排序(This is an algorithm project based on C + + language, which can realize simple sorting)

实现DSP-STM32 上对四相双极性步进电机的调速控制，及STM32上矩阵键盘的使用(Realization of the four-phase bipolar stepper motor speed control on the DSP-STM32, STM32 and the use of the keyboard matrix)

此软件是用于Diagramshpe绘图，可用于学习如何制作流程图。(This software is used for Diagramshpe drawing and can be used to learn how to make flow charts.)

说明：  spi驱动代码，用来驱动spi正常工作，可二次开发(Spi driver code, used to drive spi normal work, can be secondary development)

利用GPS观测文件以及地面站坐标计算电离层中的总电子含量(Files, and ground stations using GPS coordinates calculation observed in the ionosphere total electron content)

It Is d3 dRs es sts s

说明：  图片处理程序:仿windows画图，画矩形、画圆形、箭头、画笔、裁剪、缩放和旋转。(Picture Processing Program: Imitate windows drawing, draw rectangle, circle, arrow, brush, clipping, zooming and rotation.)

BRAS的简述文档。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。(BRAS a brief description of the document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .)

winform中视频播放的一系列无边框 ，移动等效果(A series of borderless, mobile and other effects of video playback in WinForm)

能实现AGV调度，AGV是动态添加的，有AGV无线连接成功时显示在表格中的第一行，连接失败时移除表格中。交通管制集合在一个类中，简化了交通管制算法（交通管制将循环队列改为动态队列），类中有获取交通管制区号、计算车辆的运行状态的控制参数。(To achieve AGV scheduling, AGV is dynamically added.)