pciidenoise

利用idl语言实现图像的数学形态学开闭重建运算，比提取梯度图像。(Idl language use mathematical morphological opening and closing image reconstruction operations, compared to extract gradient image.)

说明：  该程序采用一种简单的算法对图像进行直方图均衡化，对图像均衡化有一定的作用(The program uses a simple algorithm of image histogram equalization on the image equalization to a certain extent)

非常实用的多目标粒子群算法,适用于刚接触多目标优化算法的人员(it is the important compso)

直接线性变换DLT，直接由像平面坐标到地面空间坐标的直接变换，可用于量测相机，非量测相机（本人用的是 高速相机）。配合前方交会验证l系数的准确与否。以DLT得到的结果为初值，用光束法平差可以期望得到更高精度。是数字摄影测量课程作业的例子。(Direct linear transformation DLT, and the direct conversion of coordinates directly from the image plane to the ground space coordinates, the camera can be used for measuring the non-measurement camera (I use a high-speed camera). Tie the forward intersection verify l coefficient accurate or not. To the the DLT results obtained for the initial value, bundle adjustment can expect greater accuracy. Examples of digital photogrammetry course work.)

目前最好的空域图像隐写算法，亲测已跑通！(the best Steganography)

说明：  能够实现图像旋转，旋转后图像尺寸不变，经检验程序可用。(the procedure can rotate the image,and don t change the size of the image. )

说明：  对图像进行插值，以提高分辨率，计算效率较高(The image is interpolated to improve the resolution)

一个运动估计运算的MATLAB文件，本人已经测试过，非常有用。(A motion estimation MATLAB file operations, I have been tested, very useful.)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

SAR面目标回波仿真 包含3个目标三维矩阵的mat文件 分别对着三种不同面目标可以进行回波仿真 直接运行即可(The SAR surface targets echo simulation contains 3 target three-dimensional matrix mat file against the three different surface targets echo simulation can be run directly)