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Robot Path Planning Algorithm for Maze

线性规划 用于最优化算法中的线性规划最优问题(Linear programming optimization algorithm for linear programming optimization problem)

MUNK剖面多途结构仿真,代入数据可验证程序的正确性，希望对您有帮助。(MUNK sectional structure of multi-path simulation, on behalf of the accuracy of the data to verify the program, I hope for your help.)

直流微网建模，母线电压200V，改进下垂控制(Dc micro network modeling, busbar voltage 200 v, improved droop control)

清华matlab图像处理大作业，其中人脸检测部分没有采用rgb而是采用hsv模型替代(Tsinghua matlab image processing large operation, which does not use face detection part rgb hsv model instead of using alternative)

WLan-IEEE802.11a modified with MIMO (Multiple transmitter and receiver)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

基于DWT的数字音频水印,描述音频水印如何嵌入，提取，检测的一个小程序 (Digital audio watermarking based on DWT)

一个二维静电场，电位函数为φ（x, y），将正方形分成25个正方形网格。有16个内部网格点。假定16个网格点的初值都定为零，试用超松弛法确定16个内部网格点的电位值。(A two dimensional electrostatic field, the potential function for phi (x, y), the square into 25 square grid. There are 16 internal grid point. Assume that 16 mesh point of initial value at zero, trial overrelaxation method to determine the potential value of 16 internal grid point.)

这是一个用matlab软件基于灰色系统理论编写的预测程序，改程序的通用性很高(This is a Matlab software written based on the gray system theory prediction program, the high versatility of the reform program)