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runstringNew-65000
This is file for assembler code
- 2015-03-26 21:30:27下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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dbscan
说明: matlab编程密度聚类dbscan算法,本密度聚类算法dbscan是基于周志华老师《机器学习》介绍编程的,经检验效率较高(Matlab programming density clustering dbscan algorithm. The density clustering algorithm dbscan is based on the introduction of "Machine Learning" by Teacher Zhihua Zhou.)
- 2020-03-24 17:43:31下载
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VMD
说明: EMDJ经验模态分解方法,可以直接进行使用(EMD decomposition method can be used directly)
- 2020-06-18 18:56:35下载
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hurst_exponent(matlab)
说明: 计算hurst_exponent的matalb程序
用于检测时间序列的非线性特性(Procedures for calculating hurst_exponent of matalb time series for nonlinearity detection)
- 2010-04-23 09:41:39下载
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step4
code for entire transmitter receiver include ADC DAC blocks for digital comm
- 2011-06-02 04:01:08下载
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multi_target
多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。(multi-target tracking Matlab simulation program. For the data processing and data association.)
- 2007-02-07 18:05:16下载
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Fffasticaa
该算法为fastica的c++版版本,有很好的分离效果。
(The algorithm for the fastica the c++ Version, good separation.)
- 2012-08-07 12:59:12下载
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argmax_argmin
Matlab code to calculate ArgMin and ArgMax
- 2013-12-04 01:18:28下载
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circles
a matlab .m file to drow a set of centralized circles
- 2009-11-09 01:34:16下载
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