Bilevel-approach-for-optimal

This is file for assembler code

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

说明：  matlab编程密度聚类dbscan算法，本密度聚类算法dbscan是基于周志华老师《机器学习》介绍编程的，经检验效率较高(Matlab programming density clustering dbscan algorithm. The density clustering algorithm dbscan is based on the introduction of "Machine Learning" by Teacher Zhihua Zhou.)

说明：  EMDJ经验模态分解方法，可以直接进行使用(EMD decomposition method can be used directly)

说明：  计算hurst_exponent的matalb程序 用于检测时间序列的非线性特性(Procedures for calculating hurst_exponent of matalb time series for nonlinearity detection)

code for entire transmitter receiver include ADC DAC blocks for digital comm

多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。(multi-target tracking Matlab simulation program. For the data processing and data association.)

该算法为fastica的c＋＋版版本，有很好的分离效果。 (The algorithm for the fastica the c++ Version, good separation.)

Matlab code to calculate ArgMin and ArgMax

a matlab .m file to drow a set of centralized circles