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4Beacons-Slam_Testbed-

于 2014-09-26 发布文件大小:1628KB

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代码说明：

基于matlab 实现的，对给定的4个路标 beacons 进行定位和绘图的SLAM仿真程序(Based on matlab to achieve, given four signs beacons for positioning and mapping SLAM simulation program)

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这是里面是岗萨雷斯（matlab）的第三章代码。(Fernando Gonzalez (matlab))

2009-04-26 22:28:32下载

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