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bss_locate_spec

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说明： kalman滤波器的试验程序，非常好用，可以试验下(kalman filter testing procedures, very easy to use, you can test under)

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自平衡小车卡尔曼滤波程序，ADXL220 可以站立前进倒退(Self-Balancing Robot Kalman filtering procedures, ADXL220 can stand forward backwards)

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