RobotSimulator

the difference between images

This file includes the source code of the Uncoded OFDM 16QAM with AWGN channel..

任务： 1） 借助MATLAB画出误差性能曲面和误差性能曲面的等值曲线（参考PPT2.1第17页的两幅图）； 2） 写出最陡下降法以及LMS算法的计算公式（取 ）； 3） 用MATLAB产生方差为0.05, 均值为0白噪音S(n)，并画出某次采样得到的波形（即产生任意一个噪声随机序列）； 4） 根据 2）中的公式，并利用 3）中产生的S(n)，在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上叠加画出采用最陡下降法以及LMS法时H(n)的在叠代过程中的轨迹曲线（参考PPT2.1第17页的右下图的曲线1和曲线2）。 5）用MATLAB计算并画出LMS法时 随时间n的变化曲线（对应S(n)的某一次的一次实现）和e(n)波形； 注意：某一次实现的结果并不能从统计的角度反映实验的结果 的正确性，为得到具有统计特性的实验结果，可用足够多次的 实验结果的平均值作为实验的结果。用MATLAB计算并画出 采用LMS法时，J(n)的100次实验结果的平均值随时间n的变 化曲线（即 生成随机噪声信号并计算结果，重复执行100次， 求平均结果）。 6）在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上，叠加画出采用LMS法得到的100次实验中的H(n)的平均值的轨迹曲线； (Task: 1 ) Draw with MATLAB error performance surface and surface contour error performance curve ( refer PPT2.1 two chart on page 17 ) 2 ) Write the steepest descent method and the LMS algorithm formula ( take ) 3 ) Using MATLAB to generate variance of 0.05 with a mean of 0 white noise S (n), and draw a particular sampling waveform ( ie, any noise generated random sequence ) 4 ) based on 2 ) of the formula , and use 3 ) generated in S (n), in a ) the error performance curves superimposed on the surface contour plot using the steepest descent method and the LMS method when H (n) the iterative process in the trajectory curve ( refer PPT2.1 page 17 bottom right of the curves 1 and 2 ) . 5 ) using MATLAB LMS method is used calculate and draw the curve with time n (corresponding to S (n) of a first implementation of a ) and e (n) waveform Note : in a first implementation of the results are not reflected from a statistical point of view of accuracy of the experimental results ,)

用双线性法设计巴特沃斯高通数字滤波器 基于汉宁窗的FIR数字高通滤波器设计(Method with bilinear Butterworth high-pass digital filter design based on Hanning window of FIR digital high-pass filter design)

主要是对运动中杆件的位置仿真，观察角度2变化对末端倾角的影响(Mainly for the location bar movement simulation, observation point 2, the impact of change on the end of the dip)

自动识别图像中的圆形，并计算半径，及其相似度，希望有所帮助(Automatic identification of image circle, and calculate the radius, and its similarity, Hope that helps)

DM6437 using simulink

一种变速积分的PID算法，积分系数为偏差值的一次函数。(PID algorithm, an integral factor as a function of speed integral deviation values.)

最速下降法 功能比较简单 附有输入参数的说明 程序的运行结果说明 可读性强 适合初学者(The steepest descent method function is relatively simple series of)

说明：  BD算法，对研究BD算法的研究者们有很好的作用(BD)