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说明：  水声原理，超级经典水声学教材，学习必看，水声学基本理论(Acoustic principles, super classic acoustics materials, learning must see, the basic theory of acoustics)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

GVF snake用matlab实现，可用于图像边缘检测和分割(GVF snake with matlab realize, can be used for image edge detection and segmentation)

8位相移键控误码率分析的MATLAB程序(8 phase shift keying bit error rate analysis of the MATLAB program)

检测出波形的峰值，并且输出其在图像上的相关坐标(The peak detected waveform and the output of its associated coordinates on the image)

matlab编程：主要是对gngauss函数定义介绍(matlab Program：Mainly for gngauss function definitions introduced)

说明：  关于中继选择性能的仿真，实现对中断概率，信噪比，碰撞概率的测量(Measurement on the relay selection performance of the simulation, the probability of outage probability, signal-to-noise ratio, collision)

给定一个普通多项式p(x)，用列向量表示，阶次从高到低排列，此函数返回p(x)的切比雪夫多项式展开的系数，返回的的结果也是一个列向量，同样按切比雪夫多项式的阶次从高到低排列(Given a general polynomial p (x), with a column vector representation, the order highest to lowest, the function returns p (x) Chebyshev polynomial expansion coefficients of the returned result is a column vector, the same press cut the order highest to lowest Chebyshev polynomials)

基于主分量分析的图像融合算法实现，matlab实现，直接输入两幅图像即可(PCA-based image fusion algorithm, matlab implementation, two images can be directly)

高斯滤波程序，非常好用，在重力计算和频域内计算中都可以使用(THE GAUSSION FILTER PROGRAMS)