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JPDA-algorithm-of-matlab
程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联(Program features: data association algorithm using JPDA a uniform two-point track moving objects associated with the track)
- 2011-09-07 00:57:37下载
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ch2
Statistical Analysis with Practice Problems
- 2015-01-26 02:47:43下载
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SAR_Filter
SAR_Filter,SAR图像滤波程序,基于Matlab开发。 (SAR_Filter,a program for SAR image s filtering .)
- 2010-05-26 18:40:45下载
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pocklington_radiation
pocklington型积分方程,用于矩量法求线电流,如偶极子天线(pocklington integral equations for the moments method for the line current, such as the dipole antenna)
- 2011-09-15 10:06:27下载
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QRS-complexes-detection
用不同的方法对人体心电信号进行QRS复波检测(QRS complex wave tests on human ECG using different methods)
- 2012-07-19 16:42:24下载
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Automatic-Detection-of-Tumor-Subtype-in
It describes the breast tumor subtype
- 2014-01-28 00:38:39下载
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command
MATLAB的一些操作命令,自己总结的一些常用命令,包括PPT,WORD各种格式都有(Some MATLAB command)
- 2009-06-02 22:28:30下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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spring2mass
A spring mass system annimation on matlab
wall-spring-mass-spring-mass
- 2012-04-21 20:20:02下载
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Fog-removal
for removal used to remove the fog and get clear image
- 2013-07-22 20:11:16下载
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