dijkstra

基于FFT的比值算法，是用比值法实现的MATLAB程序。 (Based on the ratio of FFT algorithm, is the ratio method using the MATLAB program realize.)

说明：  ofdm在matlab的详细实现过程，绝对是可以用的，即帮助你了解算法，也可以直观的看到结果。(OFDM in Matlab detailed implementation process that can definitely be used, which is to help you understand the algorithm can also be intuitive see the result.)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

image processing for academic

说明：  五点差分型多重网格方法：各种插值算子的比较）(Five-point difference-type multi-grid methods: a variety of interpolation operator of comparison))

Okumura模型有关c++的编程 此程序仿真了三个模型(The c++ programming Okumura model of this program, the simulation three model)

function [H T] = Bretschneider(F,U,D) functie [H T] = Bretschneider(F,U,D) F= fetchlengte (m) U =windsnelheid (m/s) D= depth (m) Depth dependend Bretschneider formulag. see Sorensen, R.M. (1993). Basic Wave Mechanics for Coastal and Ocean Engineers. New York: John Wiley & Sons.

说明：  matlab图像相关性计算，根据相关性系数计算公式编写(matlab image correlation calculated correlation coefficients according to formula preparation)

说明：  广义互相关函数，包含所有互相关的权函数，可以方便的使用它，其中PHAT加权效果最好！(Generalized cross-correlation function, contains all of the right to cross-correlation function, can easily use it, in which the weighted best PHAT!)

求解兰伯特问题，求解二体问题下已知初始位置和终端位置进而得到轨道(solve Lambert problem. people can solve many problem by this matlab lib)