OBMPC
于 2014-09-20 发布
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代码说明：
这是基于观测器的DMC算法，可以和GPC算法进行比较，控制效果不输GPC算法(This is the DMC algorithm based on observer , and it can be compared with GPC algorithm ,it s control effect is better than GPC algorithm)
文件列表：
OBMPC
.....\getAS.m,302,2014-05-25
.....\getK.m,44,2014-06-02
.....\getKmpc.m,104,2014-05-31
.....\getMM.m,301,2014-05-31
.....\OBMPC.mdl,23035,2014-06-02
.....\OBMPCsfunction.m,963,2014-06-02
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