PIDchap1_21
于 2013-08-04 发布
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代码说明：
改进的微分先行PID控制算法仿真源程序。 适用于输入信号跳变剧烈的场合，避免骤升或骤降时引起的系统震荡。(Improved differential forward PID control algorithm simulation source. Applied to the input signal transitions dramatic occasions, to avoid swells or sags caused when the system oscillation.)
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