chap3_06_Narendra_MRAC_n1

这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.(implement a Monte Carlo localization scheme for a 3DOF mobile robot.hope useful for you..)

说明：  人工蜂群算法的matlab实现，智能启发式算法(artificial bee colony)

为了提高TA8435H的最大工作电流极限，今天对控制板的驱动芯片散热系统作了改进(TA8435H)

建立函数的最佳逼近程序，并且通过区间变换建立在任意区间的函数逼近(Establish the best approximation procedure of function, and establish the function approximation of arbitrary interval by interval transformation.)

说明：  MATlab和GA的潜用，将GA的算法程序写到MATLAB里面，用于求解优化问题(MATlab and GA' s potential use, the GA algorithm program written MATLAB inside, for solving optimization problems)

卡尔曼滤波简介及实现代码，用C++语言和马特拉不编程(Kalman filtering Introduction and implementation code, C++ language and Matra programming)

C——C方法计算，用于相空间重构分析，很好很使用的一种方法(C- C method for phase space reconstruction analysis。It is ery good and useful。)

用Matlab实现对图像的读入，边缘提取，和OTSU，双峰法的分割。(Read into Matlab realize image edge extraction and OTSU, bimodal law split.)

DecayWav.txt输入下冲激响应，应用最小二乘算法对ARMA模型参数进行估计(DecayWav.txt input impulse response, using the least square algorithm to estimate the parameters of the ARMA model)

EMD分解程序（包括详细的文字注释），包括有边界延拓等。(EMD decomposing program (including text annotations))