UFR2.0

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

OICQ黑客工具。可以查看对方IP地址，发匿名信，炸对方等(OICQ crack. May examine opposite party IP address, sends the anonymous letter, explodes opposite party and so on )

关于python学习的一本书，可以参考，是英文版的。(A book on python and computer)

永磁直线发电机的数学模型，关于动子位置与速度的，abc三相，能输出三相交流电，仿真步长越小波形越平滑，有兴趣自取。(The mathematical model of permanent magnet linear generator, about the position and speed of the motion, ABC three-phase, can output three phase alternating current, the smaller the simulation step is, the more smooth the waveform is, the more interested it is.)

PSD功率谱分析，直接法、间接法两种！直接贴出C代码，可直接调用！(PSD power spectral analysis, the direct, indirect and French!)

自己编的腐蚀源程序，希望对大家有用(own series of the corrosion source, we want to help!)

说明：  这也是一本线性代数的教材，其讲法十分现代，抛弃了行列式为主的传统讲法，直接紧扣线性代数中最核心的算子理论。(This is also a textbook of linear algebra. Its teaching method is very modern, abandoning the traditional teaching method based on the determinant, and directly following the core operator theory in linear algebra.)

24小时教会你python的常用功能，减少初学者的学习时间，提高学习效率-24-Hour Church of your python commonly used functions, reduce the learning time for beginners to improve learning efficiency

是用于个人网站建设用的代码, 欢迎使用 用HTML语言编的-personal website for the building code, welcomed the use of the HTML language used series

学习dspace可以参考的一些资料，里面主要是dspace产品的一些说明书，如何安装，有什么特点等等(Learning dSPACE can refer to some of the information, which is mainly dSPACE product instructions, how to install, what features, and so on.)