gps_position

本代码是是基于离散余弦变化的数字水印算法，通过Matlab来实现。对学习水印有很大的帮助！(DCT)

simulation antenna yagi

MPC 仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能(MPC-mobile-robot-Path-following-master)

Stephen J.Chapman《MATLAB编程（第二版）》英文影印版的中文译本，这本书对初学者很好的入门教材。(Stephen J.Chapman "MATLAB Programming (second edition)," the English version of the Chinese translation of photocopying, this book is a good primer for beginners.)

矢量量化m文件，采用分裂算法的K均值算法(Vector Quantization: K-Means Algorithm with Spliting Method for Training)

找到的一个基本的限幅OFDM峰均比抑制算法matlab仿真程序(Found a basic limiter OFDM PAPR suppression algorithm matlab simulation program)

文章介绍 了交通流元胞自动机模型的产生与发展,总结和评述了国内外各种元胞自动机模型,并对元胞自动机模型的发展提出 展望。 (This paper introduces the establishment and development of cellular automata model of traffic flow, summarizes and comments on different kinds of typical cellular automata models of traffic flow, and furthermore, presents a new perspective for further study of the model· )

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  自己编的 利用隐式马尔科夫过程进行目标状态估计(Using implicit markov process to estimate target state )

说明：  此程序用来实现双相介质中波场的有限差分方法的数值模拟。(This process used to achieve the two-phase media finite difference method for wave field numerical simulation. )