granule-algorithm

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工业机械臂末端TCP标定代码 含有位置和姿态的标定 matlab版本 方便易用 精度较高(Facilitate industrial arm end TCP calibration codes including the position and orientation of the calibration matlab version of high precision and easy to use)

说明：  这是求一个最大Lyapunov指数(largest Lyapunov exponent)的matlab预案程序代码。(This is for one of the largest Lyapunov index (largest Lyapunov exponent) of the plan matlab program code.)

定温边界条件下，二维矩形平板的温度场差分数值模拟。(Constant temperature boundary conditions, two-dimensional rectangular plate differential temperature field numerical simulation.)

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