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本代码为自己编写的SAD算法，通过blackcar序列验证了算法的正确性。(I have written the code for SAD algorithm, blackcar sequences show that the algorithm is correct.)

说明：  卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 　　比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑). (kalman filter in matlab)

双向放大转发中继选择方案,提出3种不同的中继选择方案以及信道生成函数,最大化系统容量。(In two-way AF relay networks，we propose three relay selection strategies to maximize the system throughput )

捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 (SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program)

优化算法经典测试函数MATLAB源码，包括ROSENBROCK等，可与优化算法配合使用(Some beachmark functions about optimization, can use with some algorithm like PSO )

这是一个模糊pid控制的matlab程序。(This is a matlab program of fuzzy control pid.)

数字信号处理，差分方程卷积及其实现与处理。(Differential equation)

求解 今年puzzleup的第三题 !6个平方数的和，不可以表示为5个平方数的和，求最小的这个和 平方数：0 1 4 9...(Solving the third title this year puzzleup! Six square and can not be expressed as the square of the number 5, find the minimum of this and square: 0149 ...)

psat2.1.2说明文档，用于学习past，稳态暂态潮流计算以及故障分析(psat2.1.2 documentation, for learning past, steady-state flow calculation and fault analysis of transient)

模糊控制及其MATLAB应用，本书从工程应用与实践的角度，对模糊推理与模糊控制系统做了深入浅出的介绍，并以多个实例详细介绍模糊推理学习及其在matlab模糊推理工具箱中的实现(Fuzzy Control and MATLAB applications, engineering applications and practice book from the perspective of fuzzy reasoning and fuzzy control system to do a simple introduction, and more detailed examples of its application in fuzzy inference learning matlab fuzzy inference toolbox achieve)