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jidian
要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。
1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。
2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。
3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。
4、实现闭环控制。
5、根据调节效果，修正PID参数。
(Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select the sampling time 0.1s, the discrete objects. 2, plus relay (switch) control, measurement object Tc, Kc. 3, using ZIEGLER-NICHOLS formula table, determine the PID parameters. 4, closed loop. 5, according to moderating effect, the amendment PID parameters.)
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chuandijuzhen
说明： 用matlab编写的传递矩阵法求主轴的临界转速(Using matlab to prepare for the transfer matrix method of the critical speed of the spindle)
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gm1n
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1772Echo_signal_LFM
说明： 用于LFM的分析与生成，可用于仿真雷达信号等(For analysing LFM,it can be used in radar signal and some places.)
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AffineTransformation
仿射变换 matlab 程序 关于2维配准(Affine transformation matlab program on the 2-D registration)
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Forward kinematics of the Robotic arm
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该程序实现了一个军事网络演化模型的生成以及计算网络的拓扑参数(The program implements a military network evolution model generation and calculating network topology parameters)
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glcm_1
GLCM feature for image segmentation
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BPSKmodanddemod
bpsk的解调源代码，可以用于仿真，理解解调过程(bpsk demodulation source code can be used to simulate and understand the demodulation process
)
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xx
说明： image steganography encryption and decryption using matlab
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