Link2_Friction

使用改进后的全变分算法对地震剖面进行处理，可以提高地震剖面的分辨率，增加信噪比。(Using the improved algorithm, total variation seismic processing, can improve the resolution of seismic profiles, increased signal to noise ratio.)

滑模变结构控制二级倒立摆的控制程序，自动控制领域常见问题(Sliding Mode Variable Structure Control of two inverted pendulum control procedures, automatic control field Frequently Asked Questions)

matlab 学习技巧，现在把我用的，也就是对我帮助很大的留个文件传上去，希望对大家有用，第一应用与技巧(matlab learning skills, and now I use, which is a great help to me to leave a document passed up, we want to be useful, the first application and skill)

kalman滤波器的Matlab验证，以及迭代算法的实现(kalman filter Matlab validation, and iterative algorithm)

about filter bank non-uniform

1. 608组样本，第一列数字是标号，第二列数字是出现损坏的时间，第三列表示数据有效性，为0有效 2. 损坏时间是对数正态分布的，需要拟合 3. 求均值80%置信区间 4. 成本为m，价格为s，保证盈利20%，选取保修期 5. 比较保修期和拟合数据的均值 6. 若保修期就是拟合损坏时间的均值，求出利润率 loadd.m：加载样本数据，并选取有效数据 period.m：加载成本、价格数据，计算利润和保修期的关系(1.608 groups of samples, the first number is the label, the second column number is the time to appear damage, the third list shows the validity of the data, which is 0 effective. 2. damage times are logarithmic normal distribution and need to be fitted 3. mean in 80% confidence interval 4. the cost is m, the price is s, the profit is 20%, the warranty period is selected. 5. compare the mean value of the warranty period and the fitting data 6. if the warranty period is to fit the mean damage time, the profit rate is calculated. Loadd.m: load the sample data and select the valid data Period.m: loading cost, price data, and calculating the relationship between profit and warranty period)

<空间谱估计理论与算法> 信号源个数估计 AIC MDL HQ 算法(spatial spectrum estimation source number estimation AIC MDL HQ)

本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。(err)

说明：  it just a simple code in matlab for image zooming

说明：  基于simulink的AGV数字仿真，采用PID控制(AGV digital simulation based on Simulink and PID control)