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EKF UKF Bearing Only Tracking

常规波束形成与最小方差法的比较，从而看出两个算法的分辨力高低()

用单神经元的不完全微分PID控制，比不完全微分有更好的算法。本程序得到的结果比较好，给出的程序比较详细。(bp control)

1-32是：图形应用篇 33-66是：界面设计篇 67-84是：图形处理篇 85-100是：数值分析篇 (1-32 are: application of articles 33-66 are graphic: interface design articles 67-84 is: is the graphics chapter 85-100: Numerical Analysis Section)

修正 Gram-Schmidt 正交 ，从别处找到的。(Gram-Schmidt orthogonal correction)

单相全波整流模型,实现稳定的波形输出和优化的控制算法(Single phase full wave rectification model, achieving stable waveform output and optimal control algorithm )

基本的粒子群优化算法代码 开发环境matlab7.0(The basic particle swarm optimization algorithm code development environment matlab7.0)

BPnetwork实例程序，matlab编写，适合初学者(BPnetwork examples of procedures, Matlab prepared for beginners)

王燕编写的《应用时间序列分析》的PPT、程序和数据(the PPT/SAS code/dataset for <time series> by wangyan)

伯格算法实现谱估计，不同阶数的AR模型功率谱估计(Berg algorithm spectral estimation, different order AR model power spectrum estimation)