speed_control_BLDC-(1)

Compute median frequency of a signal

基于IEC61131—3标准的连续定位运动模块MC—PositionProfile，可以使用户方便的定义几点，然 后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡，但没有考虑轴会发生反转，本文讨论的是 在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。(IEC61131-3 standard based on the continuous positioning movement module MC-PositionProfile, allows the user to easily define points, and then change to achieve smooth acceleration of the movement. Although its acceleration to ensure a smooth transition, but did not consider the axis will be reversed, this discussion is to ensure the smooth acceleration on the basis of changes in one-way movement axis.)

两种噪声下，卡尔曼滤波的100次Monte Carlo仿真验证，画出了每时刻卡尔曼预测均方根误差和估计均方根误差的Monte Carlo变化曲线(with uniform and Gaussian noise respectively,through 100 Monte Carlo simulations,output thecurves of sampled state prediction variances and estimate variances of kalman filter in each element vs.time step.)

ce fichier contient un code matlab pour filtrage ecg using wavelet

说明：  基于MATLAB的数学图形制作 过具体实例研究MATLAB绘制二维图形和三维图形的plot、ezplot、mesh、surf、ezmesh、ezsurf、 plot3等几个作图函数，说明它们的使用方法和技巧。(MATLAB-based graphical mathematical study of the production of any specific examples of MATLAB graphics drawing two-dimensional and three-dimensional graphics plot, ezplot, mesh, surf, ezmesh, ezsurf, plot3 several mapping functions, the use of their methods and techniques.)

已知地图边界点通过插值求面积，matlab计算面积函数实现。(Known map boundary points by interpolation for the area, matlab calculate the area function implementation.)

随机信号分析实验讲义08试用 实验一 随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性分析 实验二 白噪声测试 实验三 白噪声的产生与测试 实验四 窄带信号及包络和相位检波（一） 实验五 窄带信号及包络和相位检波（二） 实验六 利用互相关测试系统单位冲击响应 实验七 白化滤波器的设计 实验八 微弱信号的检测提取及分析 实验九 随机信号的功率谱密度估计 实验十 模拟相关函数测量仪 实验十一 理想白噪声和带限白噪声的产生与分析 实验十二 色噪声的产生与分析 实验十三 窄带随机信号的仿真与分析 实验十四 准正弦信号通过非线性系统 实验十五 平稳随机过程的采样插值 实验十六 希尔伯特变换 实验十七 维纳滤波器设计 实验十八 随机信号的仿真与分析 实验十九 随机信号的调制解调分析 实验二十 随机信号经线性系统并行叠加后分析 实验二十一 随机信号经线性系统串行叠加后分析 实验二十二 随机信号经线性系统串并叠加后分析 实验二十三 窄带信号复检测系统分析 实验二十四 信号积累的检测系统分析 实验二十五 随机信号经同步积累器的分析(Random signal analysis of the handouts 08 trial)

说明：  两个改进的EM算法，虽然比Matlab自带的运行速度慢，但更易理解算法的原理(Two improved EM algorithm, although more than Matlab s own slow, but easier to understand the principles of algorithm)

基于A星算法的航迹规划MATLAB代码，空间是三维的(A satellite-based path planning algorithm MATLAB code, space is three-dimensional)

logistic映射分岔图的四种实现方法(logistic map bifurcation diagram of the four implementations)