dingwei_cooperate_ekf
于 2021-03-04 发布
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代码说明：
两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节(Collaborative navigation of both vessels, the use of the EKF filter, mainly used for the master-slave collaboration navigation filter parameters according to the actual needs of a reasonable adjustment)
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