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adrc-ok

于 2014-08-18 发布文件大小:5KB

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代码说明：

自抗扰控制器源代码,本系统由两个部分组成，分别是观测器，微分器((adrc) source code，This system consists of two parts, respectively is the observer, differentiator yards)

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说明：这对于计算chut chutiye的摩擦力是一个很好的选择(this is a nice for calculating the friction of chut chutiye)

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