cal_mosaic

通过采用反步滑模控制补偿伺服系统中的齿隙影响，提高跟踪精度(By using the backstepping sliding mode control of backlash compensation in servo system, improve the tracking accuracy)

通过腐蚀，去轮廓等操作去除图像背景，适合matlab初学者认识程序。(Corrosion, go to outline operation to remove the image background for Matlab beginners understanding of the program.)

ENVI4.7及以上版本和IDL7.1以上版本,将高光谱遥感图像进行Savitzky-Golay光谱平滑滤波(ENVI4.7 above and IDL7.1 and above, hyperspectral images Savitzky-Golay smoothing filter spectrum)

互信息和梯度相结合的图像配准算法，在配准中引入了图像的空间信息(Mutual information and gradient combination of image registration algorithm, the introduction of registration in the image of the spatial information)

对两幅图像进行相似度计算，基于相似度计算进行模板匹配，带有测试图像，可以直接运行(Calculate the similarity of the two images, the similarity calculation based on template matching, with a test image, you can directly run)

该程序是一个抗打印扫描数字水印算法的仿真，其原理基于DCT域的数据分类，具有很好的效果。原理参考杨义先等编著的《数字水印理论与技术》，高教出版社。(a print-scane watermarking scheme simulation)

Matlab下，读取raw文件，实现多波段图像融合，高光谱与高分辨率图像融合，包括直接融合，傅里叶变换后融合，小波变换后融合及HIS变换后融合。(On Matlab,how to read and show raw files, achieve more band mergering,spectrum image and high resolution image fusiing,including direct fusion,Fourier transform fusion, wavelet transform fusion and HIS transformation fusion )

CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示等。 模型生成。生成简单立方排布的点云以及基本三维模型，该功能主要用于测试。(CloudViewer uFF08 u70B9 u4E9 u53E u53E3 u5316 u8F6 u4EF0 u0EF6 uFF09 u662F u4E00 u6B3E u972 U4E91 u53E1 u53E1 u3EF3 u7EF3 u7EF3 u3EF0 U5177 u5907 u4E0 u4E0B u529F u80FD uFF1A u70B9 u4E91 i u3002 u5E3 u8C1 u70B9 u4E91 u683C u5F0F u6587 u4EF6 uFF08 u5982 ply, pcd u548C obj uFF09 u7684 U8BFB u53D6 u3001 u4FDD u5B58 u3001 u5220 u9664 u6E05 u7A7A u53CA u53EF u89C6 u5316 u3002 u70B9 u4E9 u7E9 u7684 u57FA u672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E U70B9 u989 u989.0 u8279 u03109 u03H2 U672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u7A97 u53E3 u803 u803 UFF0C u8BBE u7F6E u5750 u6807 u7CFB u7684 u663E u793A uFF0C u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u 65B9 u4F4D uFF08Main view, Left view, Top view uFF09 uFF0C u7F51 u683C u973 u7327 u733A u739A u7R3 U751F u6210 u3002 u751F u6210 u7B80 u5355 u7ACB u659B u6392 u5E03 u7E09 U80B0 u4E3B u8981 u7528 u4E8E u6D4B u8BD5 u3002)

实现landsat处理，有兴趣的可以下载(Implementing Landsat processing)

基于格子玻尔兹曼方法模拟泊肃叶流，边界条件用非平衡格式(Poiseuille flow based on the lattice Boltzmann method to simulate the boundary conditions with unbalanced format )