InvertedPendulumControled_PID_sfun

国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。(Classic foreign cattle were written the source code for Particle Filtering. Very suitable for beginners of. Detailed notes.)

说明：  一个利用小波神经网络进行预测的例子源码。(The use of a wavelet neural network to predict the example source code.)

减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应 用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数 PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇 效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节 器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出， 使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意 义。( ADissertationfortheDegreeofD.Eng TheDesignofControllerfortheFin StabilizerBasedon80C196KC Candidate:MaLihua SuPervisor:Prof.JinHongzhang AeademieDegreeAPPliedfor:MasterofEngineering SPeeiality:Meehanieal&EleetronieEngineering DateofSubmission)

实现一个阻性负载 sys(1)为负载电流；sys(2)为输出电压(achieve a resistive load sys (1) of load current; Sys (2) of the output voltage)

This simple module calculate the RMS value of an input signal (also measured)by using the deffined equation in the IEC norm

在matlab中编写关于支持向量机进行回归分析的源代码M文件。(In matlab to write about support vector machine for regression analysis of source code M file.)

基于压缩传感的匹配追踪重建算法研究。给出了OMP的一种改进方案。OMP算法本身耗时过长速度过慢，本文的改 进方案将图像进行分块后再处理，从而大大降低了OMP算法每次迭代的矩阵规模。 实验结果表明，该方案在不明显降低重建效果的同时提高了运算速度。(Matching track reconstruction algorithm based on compressed sensing)

粗糙集程序源码粗糙集的matlab代码，里面包含几个文件，都是针对不同的情况使用(Rough set matlab code, which contains several files, are using for different situations )

利用MATLAB自带的优化工具箱求解,包括数据信息(Built using MATLAB toolbox for solving optimization)

说明：  遗传算法在优化路径中的应用研究，MATLAB程序。