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matlab-robotics_toolbox

于 2014-08-08 发布文件大小:9KB

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代码说明：

自学MATLAB很好的资料,很多,全部免费。如 PUMA560的MATLAB仿真，要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。 (Self MATLAB good information, a lot, all free of charge. matlab function in robotics toolbox commentary As PUMA560 MATLAB simulation, robot object PUMA560 to establish, first of all we have to understand the parameters PUMA560 DH, and then we can use the Robotics Toolbox Toolbox link and robot functions to build a robot object PUMA560.)

文件列表：

matlab-robotics_toolbox.doc,36352,2012-03-14

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pi
说明： this is matlab pid tuning code

2009-03-09 12:35:13下载

积分：1
gm11
function exp85 clear all p=[0:0.1:1.1] t=[22.4570 26.6012 12.6416 5.9367 6.9265 28.2432 31.5068 37.0166 7.8947 1.0398 12.7095] net=newff([0 1],[5 1],{ tansig purelin }, traingdx , learngdm ) net.trainParam.epochs=2500 net.trainParam.goal=0.001 net.trainParam.show=50 net=train(net,p,t) r=sim(net,p) plot(p,t,p,r, * ) y=sim(net,[1.2])

2012-04-26 12:14:11下载

积分：1
myLDA
让初学者可以更加容易了解LDA算法的基本运行过程(For beginners can more easily understand the basic operation process of LDA algorithm)

2014-12-04 21:37:55下载

积分：1
Adloffilem
code for finding logo in figure

2010-12-16 20:24:01下载

积分：1
chaosmatalb666
用于混沌时间预测一个很好的工具。可以求时间延时和时间窗。非常好用的一个预测工具(a very good software.which can make something more good.and make somebody know much)

2012-06-19 18:02:47下载

积分：1
rangeandentcal
t-shape kernel rotating rayleigh maximum likelihood filter

2012-10-30 21:36:21下载

积分：1
Simplex
采用最基本的单纯形法编写了matlab程序，可用于求解各种线性规划问题(Matlab procedures used to prepare the basic simplex method can be used to solve a variety of linear programming problems)

2013-11-23 18:02:37下载

积分：1
rungekuta
使用4阶龙格库塔以及样条函数分析处理数据(The use of four order runge kutta and spline function analysis data)

2013-12-02 19:38:16下载

积分：1
enumeration-order
Validate the enumeration order for object literals up to 100 named properties.

2014-02-07 17:42:57下载

积分：1
mathematics-problem-solving
《基于MATLAB的高等数学问题求解》随书附带源程序完整版( Higher mathematics problem solving based on MATLAB with the book comes with source program)

2015-12-20 21:12:04下载

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