moon-landing-simulation

一个用matlab编写的基于的指纹匹配程序，可以下载来看看，希望对你有所帮助。(Written by matlab a fingerprint-based matching procedure, you can download to see, you want to help.)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

说明：  控制对象P=s/s*s-1，设计了一个在D域（s:Res<-2）稳定的所有控制器C(Control object is P = s/s* s-1, designed all controllers C are stable in D filde(s:Res<-2))

遗传算法在matlab中的实例应用 ，可以供初学者学习(Genetic algorithm in matlab examples of the application, you can learn for beginners)

此源代码,是一个雷达恒虚警matlabb仿真程序源码，效果比较好 (This source code is a Leida Heng false alarm matlabb simulation program source code, the results were better)

LT码的matlab代码,程序运行时最好预先预测长度开辟空间(LT code)

能很好的计算李雅普诺夫指数，对初学这有一定的帮助Lyapunov+Exponents+Toolbox.rar(Well the calculation of the Lyapunov exponent, for beginners this will certainly help. )

Jacobi preconditioner solver

Matlab basics for starters

lerning in logic prolog