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PMSM_FOC

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代码说明：

永磁同步电机的矢量控制系统仿真，采用id=0的控制策略。在此基础上加入位置环，实现永磁同步电机的伺服系统(Permanent magnet synchronous motor vector control system simulation, using the id = 0 control strategy. On this basis, adding the position loop, to achieve permanent magnet synchronous motor servo system)

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