Q6

可以把C++,C#,Delphi，java等十几种语言代码转成FlowChart的工具，是学习语言分析其流程的好工具！(Can use C++, C#, Delphi, Java and so on more than 10 kinds of language code into the FlowChart tool, is a good tool for learning language analysis of its process! )

说明：  Labview程序，方便大家学习交流，关于labview的程序，都是整理好的 ，仅供参考。(LabVIEW program, convenient for everyone to learn and exchange, about the LabVIEW program, are sorted out, for reference only.)

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

WCDMA物理层matlab仿真程序，包含信道编码，交织，速率匹配，调制，扩频，信道模型，RACK接收机和相应的解码程序。(A simulation of the 3GPP FDD proposal for 3G wireless. The simulation can run on Simulink or as a stand alone C-coded program. It includes the channel encoding, interleaving, rate matching, modulation, spreading(channelization), a channel model, a RAKE receiver, and the corresponding decoding functions. Both the downlink and uplink have been modelled.)

很好的软件，功能强大，仿真结果准确，是我们不可多得的好软件(Very good software, powerful, accurate simulation results, is our rare good software.)

光纤通信基础知识，介绍了单模，多模光纤的特点(Optical fiber communication based on knowledge, introduction of the single-mode, multimode fiber characteristics)

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

本人自己的毕业论文，一个信息管理系统，里面包括了开题报告、系统设计任务书、中期报告和毕业论文，内容还算比较全面，仅供参考。

曾经为了研究em算法，在网上搜寻了一个月的资料，也没有找到em算法的原代码，后来终于在一个资深教授那里找到相关资料，特地传上来和大家共享

考虑网络 安全约束的机组组合问题变得尤为重要,基于对偶原理的拉 格朗日松弛法是解决这一问题的有效途径。 ( Considering the network Security constraints of unit combination problem is particularly important, based on the duality principle Grant, relaxation method is an effective way to solve this problem.)