INS_Simulation
于 2021-04-22 发布
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代码说明：
完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。(Complete inertial navigation solver, able to output the INS the solution calculated Northeast days to speed and roll, pitch and yaw angle.)
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