CSR_denoise

在这个程序中，我们读取两张图像，进行特征匹配。然后根据匹配得到的特征，计算相机运动以及特征点的位置。这是一个典型的Bundle Adjustment，我们用g2o进行优化。

检测前跟踪 粒子滤波 概率假设密度 高斯混合粒子 平滑(Pre-test tracking particle filter probability hypothesis density Gaussian mixture particle smoothing)

说明：  在autocad2007环境中直接使用API就可以亮显实体的一个示例演示(This program demonstrates how to use ObjectARX API functions to highlight and unhighlight subentities of complex entities such as ACIS solids.)

基于小波变换的人脸识别代码本代码对图像进行小波分解，然后又用最近邻方法实现了图像的识别。(Face Recognition Based on Wavelet Transform code-wavelet based face recognition, the code of the image wavelet decomposition, and then with the nearest neighbor method to achieve the image recognition!)

这个程序是马尔可夫的图像分割程序 对于初学者学习马尔可夫分割图像有帮助(This program is a Markov image segmentation program for beginners to learn Markov image segmentation helpful)

螺旋轨迹重建的一种实现方法，是解析算法的典型案例(An implementation method of spiral trajectory reconstruction is an analytical algorithm)

从原始图像产生噪声图像，使用db1执行2层小波，使用wpbmpen进行全阈值选择，采用硬阈值和软阈值处理方式,保存低频,进行图像降噪，并绘制各分解系数图像。(Generated noise image from the original image, using db1 wavelet perform two layers using wpbmpen full-threshold selection, using hard threshold and soft threshold approach, saving low frequency, image noise reduction, and draw the decomposition coefficients images.)

基本实现光流法，可以显示出两张图片中，光流的方向。(The basic realization of optical flow method, can show two pictures of the direction of flow.)

基于主成分分析与灰度（颜色）、纹理（灰度共生矩阵）的图像分类matlab程序（附示例图像）。(Image classification matlab program based on principal component analysis and gray (color), texture (GLCM) (with sample images).)

说明：  图像处理,matlab文件，利用SURF进行图像拼接，完成图像配准(Image processing, matlab files, image stitching using SURF, image registration completed)