FFD

kalman滤波，能够读取数据样本，并对下一数据进行滤波(kalman filtering, be able to read data samples, and the next data filtering)

说明：  LMS算法的simulink demo，以及根据demo写的程序，已测试通过(LMS algorithm simulink demo, and demo written in accordance with procedures, have been tested)

Cours de Matlab tres bon ource

很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习(Good path tracking program, are welcome to download study)

发送一个开放声音控制（OSC）的信息通过UDP连接 oscsend（美，路径） oscsend（美，路径，类型，arg1的，arg2的,...) oscsedn（美，路径，类型，[参数]） ü= UDP的对象与打开的连接。 路径=路径字符串 =同类型的参数类型的字符串， 支持： 我=整数 f=浮动 商S =串 每组空（忽略相应的参数） 余=脉冲（忽略相应的参数） T=真（忽略相应的参数） F=假（忽略相应的参数） 乙=布尔（不是官方：将参数为T/在F型） 不支持： b=一滴 参数=参数所指定的类型。 示例 ü=的UDP（ 127.0.0.1 ，7488） 的FOPEN（美） oscsend（ü， /测试 ， ifsINBTF ，1，3.14， 您好 ,[],[],虚假,[],[]) fclose（美） 如需关于振荡信息http://opensoundcontrol.org/。(Sends a Open Sound Control (OSC) message through a UDP connection oscsend(u,path) oscsend(u,path,types,arg1,arg2,...) oscsedn(u,path,types,[args]) u = UDP object with open connection. path = path-string types = string with types of arguments, supported: i = integer f = float s = string N = Null (ignores corresponding argument) I = Impulse (ignores corresponding argument) T = True (ignores corresponding argument) F = False (ignores corresponding argument) B = boolean (not official: converts argument to T/F in the type) not supported: b = blob args = arguments as specified by types. EXAMPLE u = udp( 127.0.0.1 ,7488) fopen(u) oscsend(u, /test , ifsINBTF , 1, 3.14, hello ,[],[],false,[],[]) fclose(u) See http://opensoundcontrol.org/ for more information about OSC.)

三次样条插值法用于特征分析的时候，而且可用于emd 方法中。(Cubic spline interpolation method for feature analysis, and can be used in the emd methods.)

本m文件可以用于求解非线性方程，通用性好，容易上手(nonlinear equation solver)

非线性切换Hmilton系统H-infinity控制，关于这个研究内容的matlab仿真代码(The matlab simulation code of H-infinity control of nonlinear switched Hamiltonian systems)

小波分析Matlab实现，可以直接编译运行(Matlab Wavelet Analysis realize, you can direct the compiler to run)

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