ExtendedKalmanFilter

说明：  并行计算实验，多线程计算pi源代码，附有说明。(Parallel computing experiment, multithreaded to calculate pi source code annotated.)

优化发动机传动比参数，使目标函数值最小，同时保持参数满足约束条件。(Optimizing Engine Drive Ratio Parameters)

差动速度算法器 这篇文章，在一系列，第六描述从根本上不同的方法计算速度从涡度，提出了在这些文章中的流体模拟的基石之一。第一篇文章总结了流体动力学 ；第二个调查流体仿真技术 ；和第三和第四次提出了涡粒子流体模拟与双向流体体之间的相互作用，在真正的时间运行。第五篇文章展示了如何获取和使用 CPU 使用率分析数据，优化，进一步并行化的代码，这样，它跑得更快。 这篇文章介绍一种求解速度从涡度的微分技术和与第 3 部分中所提出的积分 treecode 技术及其成果和业绩形成鲜明对比。泊松规划求解在这篇文章提出了一种比跑得快 treecode，但它的结果看起来不同的可能不那么令人满意。 涡旋速度，回顾 记得第二篇文章，您可以计算速度从涡度 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

Hight Performance Computing Demos

This book is for students and researchers who are interested in scientific computation. The book has a dual purpose: first, it is a textbook for a course on parallel scientific computation. Second, the book is a source of example parallel algorithms and programs for computational physicists and chemists, and for other computational scientists who are eager to get a quick start in parallel computing and want to learn a structured approach to writing parallel programs.

一份有详细注释的TSP源码，运用遗传算法，有并行的能力，假设有一个旅行商人要拜访N个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP问题是一个NPC

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，解决机器人路径选择的低效率问题，本算法对传统蚁群算法进行了改进，包括解的构造过程，信息素更新过程，基本思想是，蚂蚁在经过的路径上留下信息素，信息素一方面随着时间的积累，较优路径上的信息素越积越多，一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢？也是从传统的奖励机制发展过来的。

Lattice Boltzmann Method 模拟单相流体(LBM simulation for single phase flow)

使用CUDA并行语言编写的矩阵乘法，与串行语句的对比试验，主要检测出CPU与GPU运行的时间，通过比较时间，达到比较效果。另外此程序可以随意更改矩阵的维数，增强程序的移植性。(CUDA parallel language use matrix multiplication, and serial statement comparison test, the main test of CPU and GPU to run time, by comparing the time, to compare results. Also this program can change the dimension of the matrix, and enhanced portability of the program.)

CUDA的基礎的矩陣相乘法，包含CPU版本以及GPU版本(CUDA Matrix)