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计算Allan方差，用于导航数据分析，对于学习allan方差有一定帮助(Allan variance calculation for navigation data analysis, learning allan variance of some help)

1、不同阶次模拟巴特沃兹滤波器的频率响应 2、根据模拟滤波器指标，设计低通巴特沃兹滤波器 要求通带截止频率 fp = 5kHz, 通带最大衰减 ɑp =2dB， 阻带截止频率 fs= 12kHz, 阻 带最小衰减ɑs =30dB,按照上述指标设计巴特沃兹低通滤波器。 3、给定模拟滤波器，按照不同采样频率设计数字 IIR，观察采样频率对设计结果的影响 已知模拟滤波器传输函数 H(s)为 2 0.5012 ( ) 0.6449 0.7079 H s s s = + + 按照不同采样频率 Fs1=1Hz, Fs2=10Hz 使用脉冲响应不变法将 H(s)转换为 H(z)数字 IIR 滤波器。观察不同采样频率设计得到的数字 IIR 的差异。 4、给定数字 IIR 指标，用脉冲响应不变法设计 IIR。 数字低通滤波器的指标为: 0.2 , 1 , 0.3 , 15 p p s s ω π α ω π α = = = = dB dB ,使用巴特沃 兹滤波器设计数字 IIR。比较采样频率 Fs=1， 2 时设计过程中的模拟滤波器，数字滤波 器的变化。 5、用双线性变换法设计 IIR，并同脉冲响应不变法比较设计的结果。数字滤波器指标要 求如下 0.2 , 1 , 0.3 , 15 p p s s ω π α ω π α = = = = dB dB(1.Grasp the impulse response method and bilinear transformation design IIR filter principle and specific design methods, familiar with double A computer program for designing lowpass, bandpass and highpass IIR digital filters by linear design; 2 . familiar with the design of analog Butterworth filter, master impulse response method and bilinear transformation method to design digital IIR Filter method)

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在进行层次分析时，用于计算一致性矩阵，检验一致性。(In the level of analysis, used to calculate the consistency matrix, the consistency test.)

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简单的无约束PSO算法，适合初学者，可以进行改进(PSO algorithm for unconstrained simple, suitable for beginners )

基于Mie理论的球形介质monte carlo模拟多次散射，包括：绝缘球的平面波散射和多层覆盖介质球的平面波散射。(This package contains the code that implements the field solutions as a) a planewave is scattered by a dielectric sphere, b) a planewave is scattered by a multi-layer concentric sphere. )